轮对在线监测系统采用非接触式图像测量技术，对地铁车辆走行部进行监测，自动判别通过车辆的滚动圆直径超差、轮缘尺寸超差、踏面擦伤故障、车轮不圆度超差，并具备系统自检、数据通讯及数据管理功能。 列车轮对在使用过程中，重点关注2大类参数： 1、缓慢变化的参数，如轮径、轮缘尺寸、内测距等参数，监控此类参数值及其变化趋势，可以预测镟修时间、更换时间。 2、突变的状态及参数，如擦伤、剥离、轴温、电机温度异常等，可及时发现并维修，防止事故扩大。
车底温度在线监测系统是一种可安装在机车出入库在线监控系统，其主要采用双普（可见光/红外）融合技术，将高速可见光相机、高分辨率红外热成像仪等现代传感技术，实现在线实时准确获取车底目标工况及关键部件温度分布。 红外部分的主要功能是实现对轴箱、车底电机、减速箱实时在线温度监测。具备自动化和智能化的优势，操作简单安装调试方便。 系统可按照当前电客车经过的时间，按车次统计该监测线路目前的所有过车车底数据采集信息，图文并茂，直观明了；不但节约了人力和物力，相比过去，监控水平和行车安全有效性大幅度提高。红外轴温检测 本系统有两个轴箱扫描器，分别安装在轨道两侧。其功能是当车辆通过时，对轴箱进行扫描，红外探测器则获得轴箱的红外辐射能量信号，将此能量信号转换成电信号，传送给室内控制箱。车底红外成像检测 当磁钢感应到车轮通过时开启设备窗门和红外成像仪进行温度检测。
列车受电弓在使用过程中，同样重点关注2大类参数： 1、缓慢变化的参数，如滑板磨耗、弓网压力趋势等参数，监控此类参数值及其变化趋势，可以预测预测滑板的替换时间，指导受电弓维护。 2、突变的状态及参数，如异常磨耗、滑板缺口、羊角变形、受电弓运行姿态异常、弓网压力异常等，可及时发现并维修，防止事故扩大。 受电弓在线监测系统，可自动检测碳滑板磨耗、侧面轮廓及羊角变形，检测车辆经过时的弓网压力、受电弓运行姿态参数，判别受电弓运行状态异常，同时还具备车顶状态观测功能，可减少登顶资料，方便问题查找核实。